零知识证明:安全定义
[Goldwasser, Micali, Rackoff, 85] 给出了**交互式证明系统**(Interactive proof system,IP),它包含 **interaction** 以及 **randomness**,可以达成以下性质:1. Completeness(almost)2. Soundness(almost):随机性的引入,“almost” 是不可避免的3. Enable
之前在本科的课程仅仅略微介绍了下零知识证明,之后自学了一些相关内容,但不成体系。本学期较为系统地学习了 ZKP,发现自己之前有很多的误解,临近期末整理下重要内容。
参考文献:
- Goldreich O. Foundations of cryptography: volume 2, basic applications[M]. Cambridge university press, 2009.
- Arora S, Barak B. Computational complexity: a modern approach[M]. Cambridge University Press, 2009.
- Feige U, Shamir A. Witness indistinguishable and witness hiding protocols[C]//Proceedings of the twenty-second annual ACM symposium on Theory of computing. 1990: 416-426.
- Barak B. How to go beyond the black-box simulation barrier[C]//Proceedings 42nd IEEE Symposium on Foundations of Computer Science. IEEE, 2001: 106-115.
- 国科大 《密码协议》课程 PPT
文章目录
Traditional Proof System
传统的数学证明(traditional math proof system):关于声明(Statement)
T
T
T 的一个证明(Proof)
w
w
w(实际上是一个证据 witness),可以被一个 PPT 的图灵机
M
M
M 判定:
M
(
T
,
w
)
=
1
⟺
T
is true
M(T,w) = 1 \iff T \text{ is true}
M(T,w)=1⟺T is true
其中 ∣ w ∣ |w| ∣w∣ 的长度是多项式的。
由于
L
⊆
N
P
L \subseteq NP
L⊆NP,那么存在 PPT 的关系
R
L
R_L
RL,使得
∀
x
,
∃
y
,
∣
y
∣
≤
p
o
l
y
(
∣
x
∣
)
,
R
L
(
x
,
y
)
=
1
\forall x,\exists y,|y| \le poly(|x|),R_L(x,y)=1
∀x,∃y,∣y∣≤poly(∣x∣),RL(x,y)=1
因此语言 L L L 存在证明系统 ⟨ P , V ⟩ \lang P,V\rang ⟨P,V⟩,无界的 P P P 找出证据 w w w,PPT 的 V V V 执行 R L R_L RL 进行判断。即 L ⊆ N P L \subseteq NP L⊆NP 当仅当 L L L 有一个证明系统。
然而,传统的数学证明系统有些限制:proof 必须是短的,且 V V V 可以学习到 witness 的知识。
Interactive Proofs
IP system
[Goldwasser, Micali, Rackoff, 85] 给出了交互式证明系统(Interactive proof system,IP),它包含 interaction 以及 randomness,可以达成以下性质:
- Completeness(almost)
- Soundness(almost):随机性的引入,“almost” 是不可避免的
- Enable us to prove much harder theorems to an efficient verifier
- Zero knowledge:所谓 “知识” 就是 V V V 没能力计算的,如果 V V V 本身就有能力给出 witness,那么这种交互证明是没有任何意义的。
一个关于 L L L 的 IP 系统是一对图灵机 ( P , V ) (P,V) (P,V),满足以下性质
-
V V V 是 PPT 能力的
-
完备性:对于任意的 x ∈ L x \in L x∈L,都有
P r [ ( P , V ) ( x ) = 1 ] ≥ c ( n ) Pr[(P,V)(x) = 1] \ge c(n) Pr[(P,V)(x)=1]≥c(n) -
可靠性:对于任意的 x ∉ L x \notin L x∈/L,任意的(无界)敌手 P ∗ P^* P∗,都有
P r [ ( P ∗ , V ) ( x ) = 1 ] ≤ s ( n ) Pr[(P^*,V)(x) = 1] \le s(n) Pr[(P∗,V)(x)=1]≤s(n)这里的 s ( n ) s(n) s(n) 叫做 Soundness Error,我们要求 c ( n ) − s ( n ) > 1 p o l y ( n ) c(n) - s(n) > \dfrac{1}{poly(n)} c(n)−s(n)>poly(n)1,类似于 BPP 的概率放大,这等价于 c ( n ) = 1 − n e g l ( n ) c(n)=1-negl(n) c(n)=1−negl(n), s ( n ) = n e g l ( n ) s(n)=negl(n) s(n)=negl(n)
-
当 P ∗ P^* P∗ 是 PPT 能力的非一致(non-uniform)敌手,如果对于充分长的 x ∉ L x \notin L x∈/L 此协议满足 soundness,我们称这个系统是 Interactive Argument(交互式论证)
Power of IP
我们定义语言类:
I
P
=
{
L
:
L
has an IP system
}
IP = \{L: L \text{ has an IP system}\}
IP={L:L has an IP system}
由于传统数学证明系统属于 I P IP IP 类,因此它包含 N P NP NP。事实上, P S P A C E = I P PSPACE = IP PSPACE=IP( N P , c o - N P ⊆ P S P A C E NP,co\text{-}NP \subseteq PSPACE NP,co-NP⊆PSPACE),它的能力比传统数学证明系统强的多(大多数人都认为 P ≠ N P ≠ P S P A C E ≠ E X P S P A C E P \neq NP \neq PSPACE \neq EXPSPACE P=NP=PSPACE=EXPSPACE)。
例如,传统数学证明系统没办法有效的证明 “定理 A 没有短证明”,因为这需要穷举所有的短字符串,并依次验证它们都不是定理 A 的正确证明。一个 statement 的 witness 可能会很长(在
N
P
NP
NP 之外),但是 IP 系统中的无界证明者
P
P
P,依然可以为 PPT 的验证者,提供一个短的 proof 使之相信它。例如下面的两个
c
o
-
N
P
co\text{-}NP
co-NP 类中的语言,
G
N
I
:
=
{
(
G
0
,
G
1
)
:
∀
ϕ
,
ϕ
(
G
0
)
≠
G
1
}
Q
N
R
:
=
{
(
x
,
n
)
:
∀
w
,
x
≠
w
2
(
m
o
d
n
)
}
GNI:=\{(G_0,G_1): \forall \phi,\phi(G_0) \neq G_1\}\\ QNR:=\{(x,n): \forall w, x \neq w^2 \pmod n\}
GNI:={(G0,G1):∀ϕ,ϕ(G0)=G1}QNR:={(x,n):∀w,x=w2(modn)}
可以给出 IP 系统 [Goldreich, Micali, Wigderson, 86],
但是,实际上 Q N R ⊆ N P ∩ c o - N P QNR \subseteq NP \cap co\text{-}NP QNR⊆NP∩co-NP,因此它本身就存在短证明(找出 n n n 的所有素因子,验证 x ( m o d p i ) ∈ Q N R , ∀ p i x\pmod{p_i} \in QNR, \forall p_i x(modpi)∈QNR,∀pi)。另外,虽然没有人能证明 G N I ⊆ N P GNI \subseteq NP GNI⊆NP,但是由于 G I GI GI 存在亚指数的算法 [Babai17],因此人们更愿意相信 G I GI GI 属于 P P P 类,此时 G N I GNI GNI 也自然会属于 P ⊆ N P P \subseteq NP P⊆NP。所以,上述的两个例子似乎并没有那么令人吃惊。
[Fortnow, Sipser, 88] 证明了,对于
c
o
-
N
P
C
co\text{-}NPC
co-NPC 语言
c
o
-
S
A
T
:
=
{
CNF
ϕ
:
∀
x
i
∈
{
0
,
1
}
,
ϕ
(
x
1
,
⋯
,
x
n
)
=
0
}
co\text{-}SAT := \{\text{CNF } \phi: \forall x_i \in \{0,1\},\phi(x_1,\cdots,x_n)=0\}
co-SAT:={CNF ϕ:∀xi∈{0,1},ϕ(x1,⋯,xn)=0}
仅使用相对化技术(relativization technique,内嵌的黑盒对 Oracle 的请求可以被 “bubble” 到任意的外层),IP 系统无法证明它。
但是不久之后,[Nisan90] 利用 Schwartz-Zippel Lemma 给出了算术化技术(Arithmetization),紧接着 [Shamir89] 就考虑
P
S
P
A
C
E
-
c
o
m
p
l
e
t
e
PSPACE\text{-}complete
PSPACE-complete 语言
{
CNF
ϕ
:
∃
x
1
,
∀
x
2
,
⋯
,
Q
n
x
n
∈
{
0
,
1
}
,
ϕ
(
x
1
,
⋯
,
x
n
)
=
1
}
\{\text{CNF } \phi: \exists x_1, \forall x_2, \cdots, Q_n x_n \in \{0,1\},\phi(x_1,\cdots,x_n)=1\}
{CNF ϕ:∃x1,∀x2,⋯,Qnxn∈{0,1},ϕ(x1,⋯,xn)=1}
证明了 P S P A C E = I P PSPACE = IP PSPACE=IP。后续,[Babai, Fortnow, 90] 给出了 M I P = N E X P MIP=NEXP MIP=NEXP 的证明(proof 的伸缩),这就导出了 zkSNARK 中关键的 PCP theorem,我们可以类似 ECC 原理,将一个传统证明 w w w “拉长抹匀” 成另一个证明 π \pi π,只需检查其中的少量比特就能以极高的置信度相信 proof 是正确的。
Zero Knowledge
一般而言,人们更关注对于 N P NP NP 语言类的证明(仅仅 PPT 能力的 V V V 没法读取指数长的证据)。我们现在考虑带有证据输入的证明者 P ( w ) P(w) P(w),它的计算能力可以是无界的(proof system),也可以是 PPT 的(argument system)。
我们将 ⟨ P ( w ) , V ⟩ ( x ) \lang P(w),V\rang(x) ⟨P(w),V⟩(x) 交互中传递的消息叫做 “副本”(Transcript) { x , m 1 , ⋯ , m k } \{x,m_1,\cdots,m_k\} {x,m1,⋯,mk},我们将 V V V 所看到的内容(包括它的 random tape)叫做 “视图”(View) { r V , t a n s c r i p t } \{r_V,tanscript\} {rV,tanscript}
由于 ZKIP 系统可以视为特殊的 2PC 系统( P P P 输入 w w w 输出 ⊥ \perp ⊥, V V V 输入 ⊥ \perp ⊥ 输出 R L ( x , w ) R_L(x,w) RL(x,w)),因此可以使用 2PC 的安全性定义给出 ZK 的安全性定义。注意到计算的 R L ( x , w ) R_L(x,w) RL(x,w) 是确定性函数,并且 P P P 的输出是 ⊥ \perp ⊥,因此可以忽略联合分布中一部分。
我们说一个关于语言
L
L
L 的 IP 系统
(
P
,
V
)
(P,V)
(P,V) 有零知识性,对于任意的 non-uniform PPT 敌手
V
∗
V^*
V∗,都存在一个 non-uniform PPT 模拟器(simulator)
S
i
m
Sim
Sim,使得
{
S
i
m
V
∗
(
x
,
z
)
}
x
∈
L
,
z
∈
{
0
,
1
}
∗
≡
c
{
V
i
e
w
V
∗
(
z
)
P
(
w
)
(
x
)
}
x
∈
L
,
z
∈
{
0
,
1
}
∗
\{Sim_{V^*}(x,z)\}_{x \in L,z \in \{0,1\}^*} \overset{c}{\equiv} \{View_{V^*(z)}^{P(w)}(x)\}_{x \in L,z \in \{0,1\}^*}
{SimV∗(x,z)}x∈L,z∈{0,1}∗≡c{ViewV∗(z)P(w)(x)}x∈L,z∈{0,1}∗
其中
z
z
z 是 auxiliary input(甚至可以是 witness),用于 ZKP 作为子协议嵌入到其他协议中时的归约使用(从协议执行中已经获得了一部分信息,这些信息不再被保护)。对于充分长的
x
∈
L
x \in L
x∈L,任意的 non-uniform PPT 区分器
D
D
D,都有
P
r
[
D
(
S
i
m
V
∗
(
z
)
(
x
)
)
=
1
]
−
P
r
[
D
(
V
i
e
w
V
∗
(
z
)
P
(
w
)
(
x
)
)
=
1
]
≤
n
e
g
l
(
n
)
Pr[D(Sim_{V^*(z)}(x))=1] - Pr[D(View_{V^*(z)}^{P(w)}(x))=1] \le negl(n)
Pr[D(SimV∗(z)(x))=1]−Pr[D(ViewV∗(z)P(w)(x))=1]≤negl(n)
如果上述两个分布簇是 perfect / statistical / computational indistinguishable,那么称这是 perfect / statistical / computational zero knowledge。
我们定义语言类
P
Z
K
:
=
{
L
:
L
has a perfect ZK proof system
}
PZK := \{L: L\text{ has a perfect ZK proof system}\}
PZK:={L:L has a perfect ZK proof system}
由于 ZKP 中要用到承诺协议,soundness 对应于的 binding 性质,zero knowledge 对应于承诺协议的 hiding 性质,如果同时达成 proof 以及 perfect ZK,就需要
- 对于 false 实例 x ∉ L x \notin L x∈/L,(类)承诺协议有 perfect binding
- 对于 ture 实例 x ∈ L x \in L x∈L,(类)承诺协议有 perfect hiding
这是一种实例依赖的(Instance-Dependent)承诺协议(perfect binding 和 perfect hiding 无法同时达到,无界敌手总可以打破其中之一)。
可以证明 P ⊆ P Z K P \subseteq PZK P⊆PZK(不必交互,自然完美)以及 G I , Q R ⊆ P Z K GI,QR \subseteq PZK GI,QR⊆PZK(可以构造出它们的 PZK IP 协议),但是 [Fornow88] 证明 N P C NPC NPC 极不可能属于 P Z K PZK PZK,因此 P Z K PZK PZK 语言类很小。
不过,在标准假设(基于 DL 假设的拥有 perfect hiding 性质的 Pedersen Commitment Scheme)下所有的 N P NP NP 语言都有 PZK arguments(汉密尔顿图 H C ⊆ N P C HC \subseteq NPC HC⊆NPC 的 Blum 协议,以及 Karp-Levin Reduction ( f , g ) (f,g) (f,g))。
Randomness
IP 系统的强大能力来源于随机性和交互能力 [Goldreich, Oren, 94]。
随机性:
- 如果语言 L L L 拥有 computational ZK proof,其中的验证者 V V V 是确定性的,那么 L ⊆ R P L \subseteq RP L⊆RP 是 trivial 的。
- 如果语言 L L L 拥有 computational ZK proof,其中的证明者 P P P 是确定性的,那么 L ⊆ B P P L \subseteq BPP L⊆BPP 是 trivial 的。
交互能力:
- 如果语言 L L L 拥有 one-step ZK proof(也就是 NIZK,这儿的 ZK 是不含 auxiliary input 的较弱定义),那么 L ⊆ B P P L \subseteq BPP L⊆BPP 是 trivial 的。
- 如果语言 L L L 拥有 two-step perfect auxiliary input ZK proof 或者 two-step non-uniformly computational auxiliary input ZK proof,那么 L ⊆ B P P L \subseteq BPP L⊆BPP 是 trivial 的。
因此 V V V 的对于 R L ( x , w ) = 1 R_L(x,w)=1 RL(x,w)=1 的信心,关键在于它参与的随机化交互过程,而交互过程中 P P P 给出的 proof 消息并没有包含这种信心(可以被 S i m Sim Sim 有效模拟)!这也是为什么 Fiat-Shamir Transform 中必须引入 Random Oracle 来代替 V V V 去投掷 public-coin 的原因(我们相信 RO 会给出 “随机的” 挑战)。
在 standard model 中 NIZK 不存在:我们必须引入 CRS model 或者 ROM model 来避免上述的不可能性。
Expected Poly-time
在证明 ZK 性质时,持有 V ∗ V^* V∗ 描述的模拟器 S i m Sim Sim 为 V ∗ V^* V∗ 提供随机带 r V r_V rV 使之运行(以 Black-box 方式),并为它模拟与 P P P 的交互过程(不持有 w w w 的 S i m Sim Sim 如同 P P P 一样工作),从而构造出与 V i e w V ∗ ( z ) P ( x ) View_{V^*(z)}^{P(x)} ViewV∗(z)P(x) 不可区分的模拟视图。
由于 S i m Sim Sim 并不知道 V ∗ V^* V∗ 的策略,因此 V ∗ V^* V∗ 发出的消息是不可预测的(虽然 S i m Sim Sim 控制了 V ∗ V^* V∗ 的随机带)。 S i m Sim Sim 通过猜测 V ∗ V^* V∗ 发出的随机挑战,在承诺中放入可以使得 V ∗ V^* V∗ accept 的对应内容。如果猜错了,那么 S i m Sim Sim 可以 rewind(回绕)抹除 V ∗ V^* V∗ 的记忆,重新为 V ∗ V^* V∗ 挑选新的随机带并继续猜测它的随机挑战(因为承诺中的内容改变了,固定 V ∗ V^* V∗ 的随机带没有意义)。
在这种 black-box 以及 using only rewinding 的策略下,模拟器的运行时间必然是 “期望” 多项式时间的(Expected Poly-time),无法做到 strict poly-time。但是 [Barak, Lindell, 02] 给出了 Barak’s Non-Black-Box Zero-Knowledge Protocol,它可以被一个严格多项式时间的 simulator 模拟。不幸的是,之后这些年来再没有更多有意思的 non-black-box 的进展。
在课程学习中遇到的所有 ZKP 构造,都是 black-box + rewind 的模拟器,归约过程中的重中之重,就是证明 S i m Sim Sim 的期望运行时间是多项式(或者说,证明 S i m Sim Sim 猜对的概率 p p p 是显著的,从而根据帕斯卡分布的期望, E ( t i m e ) = r = 1 p \mathbb E(time) = \dfrac{r=1}{p} E(time)=pr=1 是个多项式)。
Composition
对于承诺协议的存在性,有如下结论:
- 如果 DL 假设成立,则存在 2-round 的 perfect-hiding 以及 computational-binding 的承诺协议(二次剩余群上的 Pedersen Scheme)
- 如果 OWF 存在,则存在 2-round 的 computational-hiding 以及 statistical-binding 的承诺协议(基于 PRG 的 Naor’s Scheme)
- 如果 OWP 存在,则存在 1-round 的 computational-hiding 以及 perfect-binding 的承诺协议(基于 hardcore 的比特加密)
使用这些承诺协议来搭建 Blum’s ZK Protocol for HC,那么就有:
- 如果 DL 假设成立,则任意的 N P NP NP 语言都存在 4-round 的 perfect ZK argument,其 soundness error 为 s . e . ≤ 1 2 + n e g l ( n ) s.e. \le \dfrac{1}{2}+negl(n) s.e.≤21+negl(n)
- 如果 OWF 存在,则任意的 N P NP NP 语言都存在 4-round 的 computational ZK proof,其 soundness error 为 s . e . ≤ 1 2 + n e g l ( n ) s.e. \le \dfrac{1}{2}+negl(n) s.e.≤21+negl(n)
- 如果 OWP 存在,则任意的 N P NP NP 语言都存在 3-round 的 computational ZK proof,其 soundness error 为 s . e . ≤ 1 2 + n e g l ( n ) s.e. \le \dfrac{1}{2}+negl(n) s.e.≤21+negl(n)
WI
为了把 soundness error 降低到 n e g l ( n ) negl(n) negl(n),需要多次独立执行(使用独立的随机带)IP 协议:重复 n n n 次可以降低到 1 / 2 n 1/2^n 1/2n,重复 log 2 n \log^2 n log2n 可以降低到 1 / n log n 1/n^{\log n} 1/nlogn。在协议的 general composition 中,多个并发(concurrent)协议的步骤可能出现交错(interleaving),这将带来一系列的问题,
- Sequential composition:保持 ZK 性质(模拟器可以在开始 next repetition 之前模拟每个 repetition),但是 round complexity 大幅上升。
- Parallel composition:情况较为复杂
- 在 proof system 下,并行 ZKP 可以降低 s.e 的同时依然保持 ZK,这是 works in general
- 在 argument system 下,[Chung, Pass, 10] 证明了对于 constant-round public-coin 的论证系统在降低 s.e 的同时保持 ZK,但是 not in general(例如 GMW for G-3C 的并行就不保持 ZK),这是个 Open Problem
[Feige, Shamir, 90] 介绍了新的安全性:证据不可区分(Witness Indistinguishable)、证据隐藏(Witness Hiding),并证明了 WI 在 general composition 下依然保持,同时对于 “或” 语言 L 2 : = L ∨ L L^2 := L \vee L L2:=L∨L 的 WI Proof 也是 WH 的。
我们说一个语言
L
L
L 的交互式 proof / argument 系统
(
P
,
V
)
(P,V)
(P,V) 是证据不可区分的(WI),如果对于任意的 non-uniform PPT 敌手
V
∗
V^*
V∗,任意的序列
{
(
x
,
w
0
,
w
1
)
:
(
x
,
w
0
)
,
(
x
,
w
1
)
∈
R
L
}
x
∈
L
\{(x,w_0,w_1): (x,w_0),(x,w_1) \in R_L\}_{x \in L}
{(x,w0,w1):(x,w0),(x,w1)∈RL}x∈L,都有
{
V
i
e
w
V
∗
(
z
)
P
(
w
0
)
(
x
)
}
x
∈
L
≡
c
{
V
i
e
w
V
∗
(
z
)
P
(
w
1
)
(
x
)
}
x
∈
L
\{View_{V^*(z)}^{P(w_0)}(x)\}_{x \in L} \overset{c}{\equiv} \{View_{V^*(z)}^{P(w_1)}(x)\}_{x \in L}
{ViewV∗(z)P(w0)(x)}x∈L≡c{ViewV∗(z)P(w1)(x)}x∈L
对于只有一个 witness 的声明
x
∈
L
x \in L
x∈L,上述定义是 trivial 的。WI 对于 composition 有着良好的兼容性:
- 易知,ZK 立即导致 WI(分布簇不可区分性的传递)
- 协议的并行执行保持 WI 性质(使用 Hybrid 技术,依次替换相邻的 repetition 所使用的 witness),论文中证明了 general composition 是保持 WI 的。
- 于是任意 ZK IP(例如 Blum’s ZKP)的 n n n-parallelized 版本,都是 s . e . = n e g l ( n ) s.e.=negl(n) s.e.=negl(n) 的 WI IP 系统。
WH
对于语言
L
⊆
N
P
L \subseteq NP
L⊆NP,我们说分布簇
{
X
n
over
{
x
∈
L
:
∣
x
∣
=
n
}
}
n
∈
N
\{X_n\text{ over }\{x \in L:|x|=n\}\}_{n \in \mathbb N}
{Xn over {x∈L:∣x∣=n}}n∈N 是关于
R
L
R_L
RL 困难的(distribution of hard instances,原始论文中称之为 invulnerable generator),如果任意的 non-uniform PPT 敌手
M
M
M,都有
P
r
[
x
←
X
n
:
M
(
x
)
∈
R
L
(
x
)
]
≤
n
e
g
l
(
n
)
Pr[x \leftarrow X_n:M(x) \in R_L(x)] \le negl(n)
Pr[x←Xn:M(x)∈RL(x)]≤negl(n)
我们说一个语言
L
L
L 的交互式 proof / argument 系统
(
P
,
V
)
(P,V)
(P,V) 是关于分布簇
{
(
X
n
,
W
n
)
over
R
L
}
n
∈
N
\{(X_n,W_n)\text{ over }R_L\}_{n \in \mathbb N}
{(Xn,Wn) over RL}n∈N 证据隐藏的(WH),如果对于任意的 non-uniform PPT 敌手
V
∗
V^*
V∗,都有
P
r
[
⟨
P
(
W
n
)
,
V
∗
(
z
)
⟩
(
X
n
)
∈
R
L
(
X
n
)
]
≤
n
e
g
l
(
n
)
Pr[\langle P(W_n),V^*(z) \rangle(X_n) \in R_L(X_n)] \le negl(n)
Pr[⟨P(Wn),V∗(z)⟩(Xn)∈RL(Xn)]≤negl(n)
现在,我们辨析下 WH 与 ZK,它们有两个明显的不同:
- WH 的定义是依赖于分布簇 X n X_n Xn 的,对于同一个 n n n 敌手的 auxiliary input 是相同的(而在 ZK 定义中 z z z 可以依赖于 x x x)。即使 P P P 公开了无限多的 x ∗ ∈ L x^* \in L x∗∈L 对应的 witness,只要这些 x ∗ ← X n x^* \leftarrow X_n x∗←Xn 被采样的概率可忽略,那么 IP 系统依然是 WH 的。
- WH 仅仅确保 “whole” witness 不被泄露(类似于 OWF 和 hardcore 的关系),它允许泄露证据的部分信息(而 ZK 保证不泄露 witness 的任何信息)。这对于数字签名来说是个优势,因为严格来说数字签名不可以是 ZK 的(标准模型下的 NIZK 使得 S i m Sim Sim 伪造出签名。而在 FS 转换中,模拟器可以 “编程” RO,而真实敌手没这个能力),但是数字签名可以是 WH 的(只隐藏那些允许真实签名者可以正确签名的信息)(这一段博主还是不太理解 ╥﹏╥,求大佬指教)
令
L
⊆
N
P
L \subseteq NP
L⊆NP,对应的关系为
R
L
R_L
RL,定义
L
2
=
L
∨
L
:
=
{
(
x
0
,
x
1
)
:
∃
i
∈
{
0
,
1
}
,
x
i
∈
L
}
R
L
2
:
=
{
(
(
x
0
,
x
1
)
,
w
)
:
∃
i
∈
{
0
,
1
}
,
(
x
i
,
w
)
∈
R
L
}
L^2 = L \vee L := \{(x_0,x_1): \exists i \in \{0,1\}, x_i \in L\}\\ R_{L^2} := \{((x_0,x_1),w): \exists i \in \{0,1\}, (x_i,w) \in R_L\}
L2=L∨L:={(x0,x1):∃i∈{0,1},xi∈L}RL2:={((x0,x1),w):∃i∈{0,1},(xi,w)∈RL}
我们用语言 L L L 上的 invulnerable generator 独立地采样两个困难实例 ( x 0 , w 0 ) , ( x 1 , w 1 ) ∈ R L (x_0,w_0),(x_1,w_1) \in R_L (x0,w0),(x1,w1)∈RL,然后随机丢弃一个证据,就构造出了语言 L 2 L^2 L2 的一个困难实例 ( ( x 0 , x 1 ) , w b ) ((x_0,x_1),w_b) ((x0,x1),wb)
那么假如 ( P , V ) (P,V) (P,V) 是关于 L 2 L^2 L2 语言的 WI 系统,那么 ( P , V ) (P,V) (P,V) 也是关于 R L 2 R_{L^2} RL2 上 hard distribution(其中的 x 0 , x 1 x_0,x_1 x0,x1 独立随机)的 WH 系统。归约过程中,假设与 P ( w b ) P(w_b) P(wb) 交互后 V ∗ V^* V∗ 成功时总是输出 w b w_b wb,那么这就打破了 WI;假设与 P ( w b ) P(w_b) P(wb) 交互后 V ∗ V^* V∗ 成功的条件下以显著占比输出 w 1 − b w_{1-b} w1−b,那么这就打破了 hard distribution(交互过程中根本就没有 w 1 − b w_{1-b} w1−b 的信息)。
Proof of Knowledge
知识的证明(PoK)是 soundness 的强化,
- [GMR85] 所谓 “知识”(Knowledge),就是 the output of an unfeasible computation for a specific machine(PPT 图灵机没能力处理的)
- [Goldreich04] 所谓 “知道”(know),就是 it can be modified to a new machine that can outputs this secret(可以实际地输出)
我们说一个语言
L
L
L 的 IP 系统
(
P
,
V
)
(P,V)
(P,V) 是 proof(argument) of knowledge with knowledge error
ϵ
(
⋅
)
\epsilon(\cdot)
ϵ(⋅),如果对于任意(充分长)的
x
∈
L
x \in L
x∈L,任意的无界(PPT)敌手
P
∗
P^*
P∗,假如
P
r
[
⟨
P
∗
,
V
⟩
(
x
)
=
1
]
≥
p
(
∣
x
∣
)
>
ϵ
(
∣
x
∣
)
Pr[\langle P^*,V \rangle(x)=1] \ge p(|x|) > \epsilon(|x|)
Pr[⟨P∗,V⟩(x)=1]≥p(∣x∣)>ϵ(∣x∣)
那么就存在一个 non-uniform PPT 提取器(Extractor)
E
x
t
Ext
Ext,使得
P
r
[
E
x
t
P
∗
(
x
)
∈
R
L
(
x
)
]
≥
p
(
∣
x
∣
)
−
ϵ
(
∣
x
∣
)
−
n
e
g
l
(
n
)
Pr[Ext^{P^*}(x) \in R_L(x)] \ge p(|x|) - \epsilon(|x|) - negl(n)
Pr[ExtP∗(x)∈RL(x)]≥p(∣x∣)−ϵ(∣x∣)−negl(n)
可以证明 Blum’s Protocol 是一个 PoK 系统(构造提取器 E x t ( P ∗ , G ) Ext(P^*,G) Ext(P∗,G),通过 rewind 技术运行 expected poly-time 获得两个可接受副本 ( a , e , z ) , ( a , e ′ , z ′ ) (a,e,z),(a,e',z') (a,e,z),(a,e′,z′),其中 e ≠ e ′ e \neq e' e=e′,从而可以提取出汉密尔顿圈 H ⊆ G H \subseteq G H⊆G),因此
- 如果 DL 假设成立, n n n-parallelized 版本的 Blum’s Protocol 是一个 4 4 4-round 的 perfect WI 的 argument of knowledge,其 knowledge error 为 k . e . = n e g l ( n ) k.e. = negl(n) k.e.=negl(n)
- 如果 OWF 存在, n n n-parallelized 版本的 Blum’s Protocol 是一个 4 4 4-round 的 computational WI 的 proof of knowledge,其 knowledge error 为 k . e . = n e g l ( n ) k.e. = negl(n) k.e.=negl(n)
- 如果 OWP 存在, n n n-parallelized 版本的 Blum’s Protocol 是一个 3 3 3-round 的 computational WI 的 proof of knowledge,其 knowledge error 为 k . e . = n e g l ( n ) k.e. = negl(n) k.e.=negl(n)
于是所有 N P NP NP 语言都有这种 proof / argument of knowledge 系统。
Others
Public-coin
验证者发送的消息都是 random coins,因此 V V V 可以不用看收到了什么消息,直接 “闭着眼睛” 抛币。直到交互结束后, V V V 才对收到的 V i e w V View_V ViewV 进行处理,决定是否 accept 这次的 proof。即 Public-coin 中的 V V V 的唯一行为就是 “掷币并发送掷币结果”;对应的 Private-coin 是说, V V V 的 coins 不被公开给 P P P,同时内部执行一定的计算,将计算结果发送给 P P P。
- 语言类 N P NP NP 上的 s . e . = n e g l ( n ) s.e.=negl(n) s.e.=negl(n) 的常数论 ZK 协议存在,但不是 public-coin 的
- Goldreich-Krawczyk black-box barrier:在 Black-box Simulators 下,如果语言 L L L 有一个 s . e . = n e g l ( n ) s.e.=negl(n) s.e.=negl(n) 的 3 3 3-round public-coin computational ZK proof 系统,那么 L L L 仅存在于 B P P BPP BPP 内(不是非凡断言)
- [Barak01] 给出了一个 N P NP NP 上的 non-black-box 的具有 s . e . = n e g l ( n ) s.e.=negl(n) s.e.=negl(n) 的常数轮 public-coin ZK argument 协议,同时它的模拟器是 strict poly-time 的(哇哦!同时突破了好多个 black-box barrier!但是后续人们似乎找不到更多或更一般的 non-black-box 构造?)
- N P NP NP 上的 3 3 3-round public-coin ZK 协议似乎也不可能存在 [Canetti et al. 19]
- 注意,上述的 Black-box Barrier 是针对 “所有的 N P NP NP 语言” 来说的。例如 Schnorr 协议是 Special HVZK 的(虽然无法在标准假设下证明它是 ZK / WH 的),经过 Fiat-Shamir Heuristic(它只要求原始协议的 HVZK 性质),得到的 Schnorr 签名在 RO 模型下是 ZK 的(在标准模型下,NIP 以及数字签名不是严格零知识的)
Publicly Verifiable
公开可验证,这主要是针对于 non-interactive proof / argument(NIP)来说的,每一个人都可以验证 P P P 给出的 proof 是否正确。
- 对于 traditional proof system,这就是一个公开可验证的证明,但同时每个人都获得了知识。
- 对于 ZK IP system,由于 S i m Sim Sim 可模拟出 V i e w V P View_V^P ViewVP,因此 ( P , V 1 ) (P,V_1) (P,V1) 交互的视图,无法使得 V 2 ≠ V 1 V_2 \neq V_1 V2=V1 相信(信心来源于自己的随机性)。
Sigma-Protocol
Σ \Sigma Σ 协议是一族 3 3 3-round public-coin proof/argument 系统,它满足 IP 的基本要求,同时有:
-
Special Soundness:给定任意两个 accepting 副本 ( a , e , z ) , ( a , e ′ , z ′ ) (a,e,z),(a,e',z') (a,e,z),(a,e′,z′),其中 e ≠ e ′ e \neq e' e=e′,存在 PPT 抽取器 E x t Ext Ext,存在一个多项式 p o l y ( n ) poly(n) poly(n),使
P r [ E x t ( ( a , e , z ) , ( a , e ′ , z ′ ) ) ∈ R L ( x ) ] ≥ 1 p o l y ( n ) Pr[Ext((a,e,z),(a,e',z')) \in R_L(x)] \ge \dfrac{1}{poly(n)} Pr[Ext((a,e,z),(a,e′,z′))∈RL(x)]≥poly(n)1这是一个 strong 的安全性要求,它比 PoK 更强(PoK 可能需要多个 accepting 副本才能提取出知识)。可以证明,Special Soundness 直接导致了 PoK 以及 Soundness。
-
Special Honest Verifier Zero Knowledge(SHVZK):给定 random 挑战 e e e,存在 PPT 模拟器 S i m Sim Sim,使得
{ S i m V ( x , z ) } x ∈ L , z ∈ { 0 , 1 } ∗ ≡ { V i e w V ( z ) P ( w ) ( x ) } x ∈ L , z ∈ { 0 , 1 } ∗ \{Sim_{V}(x,z)\}_{x \in L,z \in \{0,1\}^*} \equiv \{View_{V(z)}^{P(w)}(x)\}_{x \in L,z \in \{0,1\}^*} {SimV(x,z)}x∈L,z∈{0,1}∗≡{ViewV(z)P(w)(x)}x∈L,z∈{0,1}∗这儿是 perfect indistinguishable,其中 V V V 是 public-coin 的诚实证明者。实际上,这个 SHVZK 压根就不是一种安全性!不过,对于 Fiat-Shamir Transform 来说,这种很差的性质就足够了。
如果 OWP 存在, n n n-parallelized 版本的 3-round Blum’s Protocol 是一个 computational WI PoK 的 Σ \Sigma Σ-协议,其中 k . e . = n e g l ( n ) k.e. = negl(n) k.e.=negl(n)
Reduction / Simulation: Universal v.s. Individual
安全归约上的巨大鸿沟:
-
Universal Reduction/Simulation( ∃ R , ∀ A \exists \mathcal R,\forall \mathcal A ∃R,∀A):这几乎是目前唯一已知的安全性归约 / 模拟技术,包括经典的黑盒归约和 Barak 的非黑盒模拟。然而,这个归约算法 R \mathcal R R 被需要对所有的敌手都奏效,但它唯一被给定的仅仅是敌手 A \mathcal A A 的描述(代码),要从这个 code 中提取出敌手的策略(包括随机性、计算的函数、函数的结构)这对于 PPT 能力的模拟器来说是无能为力的。
-
Individual Reduction/Simulation( ∀ A , ∃ R \forall \mathcal A,\exists \mathcal R ∀A,∃R):在大多数的安全性定义中,只要求归约算法的存在性是合理的。毕竟安全性归约旨在给人们以信心,在实际中我们不需要用到归约算法。对于每一个 A \mathcal A A,它对应的 R \mathcal R R 内部可以被嵌入 A \mathcal A A 的策略,因此 Individual Reduction 的能力也许比 Universal Reduction 的能力强得多。
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